Czujnik PAS to czujnik Halla działający jak „nożna manetka” – podczas obracania korbą wysyła impulsy do sterownika roweru elektrycznego. Sprawdzisz go multimetrem, mierząc zasilanie, masę i zmianę stanu na przewodzie sygnałowym.
Przygotowanie i bezpieczeństwo
Do podstawowej diagnostyki potrzebujesz dostępu do wtyczki PAS oraz multimetru ustawionego na pomiar napięcia stałego. Przydatna może być także dioda LED z rezystorem, ale nie jest konieczna. Przy pomiarze odłącz napęd i zabezpiecz rower przed przypadkowym uruchomieniem silnika.
Przygotuj:
- multimetr z zakresem pomiaru napięcia stałego, a najlepiej także częstotliwości lub wypełnienia impulsu
- cienkie końcówki pomiarowe albo przewody pomocnicze do sprawdzania napięcia we wtyczce
- opcjonalnie diodę LED i rezystor około 2 kΩ do wizualnego wykrywania impulsów
- schemat połączeń konkretnego sterownika lub dokumentację roweru
Nie ufaj kolorom przewodów. W czujnikach PAS spotyka się różne oznaczenia, także tak zwany chiński układ kolorów. Czerwony nie zawsze oznacza zasilanie, czarny nie zawsze jest masą, a niebieski lub żółty może pełnić funkcję sygnału. Najpierw ustal funkcję przewodu pomiarem.
Nie zwieraj pinu zasilania 5 V z pinem sygnałowym. Taki błąd może uszkodzić czujnik, wejście sterownika albo element zabezpieczający na jego płytce. Nie podawaj też napięcia 5 V na niezweryfikowany przewód tylko dlatego, że ma czerwony kolor.
Jak sprawdzić czujnik PAS multimetrem?
Najłatwiej wykonać test z podłączonym sterownikiem, ponieważ jego wejście zwykle zapewnia rezystor podciągający dla sygnału. Jeżeli sprawdzasz czujnik poza rowerem, musisz zasilić go stabilnym napięciem 5 V i zapewnić podciągnięcie wyjścia sygnałowego do 5 V. Wyjście typu Open Collector samo nie wytwarza stanu wysokiego, tylko zwiera linię do masy, gdy zostanie aktywowane.
- Wyłącz akumulator i rozłącz wtyczkę PAS. Obejrzyj piny, przewody oraz uszczelnienia. Zaśniedziałe lub luźne styki mogą dawać objawy identyczne jak uszkodzony czujnik.
- Włącz zasilanie roweru, ale nie uruchamiaj jeszcze napędu. Czarną końcówkę multimetru przyłóż do przewodu, który został potwierdzony jako masa. Czerwoną sondą sprawdź pozostałe przewody.
- Znajdź przewód zasilający. Między nim a masą powinno być zwykle około 5 V. Dokładna wartość może się nieco różnić zależnie od sterownika i obciążenia.
- Ustal przewód sygnałowy, a następnie zmierz napięcie między nim i masą. Powoli obracaj korbą, tak aby magnesy na tarczy PAS przechodziły obok czujnika.
- Obserwuj wskazanie. Sprawny układ powinien przełączać sygnał między stanem niskim i wysokim. W praktyce miernik może pokazywać wartości zmienne, uśrednione albo krótkie skoki, dlatego funkcja Hz lub Duty Cycle bywa bardziej pomocna niż zwykły pomiar napięcia.
- Jeśli testujesz czujnik „na stole”, dołącz rezystor podciągający, najczęściej około 10 kΩ, między 5 V i przewód sygnałowy. Bez niego multimetr może stale wskazywać niski poziom mimo sprawnego elementu.
Wyniki interpretuj w następujący sposób:
| Stan | Pomiar między | Oczekiwany wynik |
|---|---|---|
| Spoczynek | Zasilanie i masa | Zwykle około 5 V |
| Ruch magnesów | Sygnał i masa | Zmiana stanu, zwykle w zakresie około 0–5 V |
| Ruch magnesów | Sygnał i masa przy teście „na stole” | Powtarzalne przełączanie po zastosowaniu rezystora podciągającego |
Nie każdy PAS zachowuje się identycznie. Niektóre konstrukcje mają dwa elementy Halla albo układ zatrzaskowy, który pamięta stan do pojawienia się kolejnego pola magnetycznego. Kierunek obrotu może wtedy zmieniać kolejność zboczy lub logikę impulsów. Do podstawowej diagnozy wystarczy jednak potwierdzenie, że przy powolnym obracaniu korbą sygnał wyraźnie się zmienia.
Dlaczego PAS nie działa mimo prawidłowych pomiarów?
Jeśli na zasilaniu jest około 5 V, a na wyjściu pojawiają się impulsy, sam czujnik prawdopodobnie działa. Wtedy sprawdź ciągłość przewodu sygnałowego aż do sterownika, stan konektorów oraz dopasowanie wiązki. Wodoodporne złącza często wyglądają poprawnie z zewnątrz, mimo że wewnątrz mają wilgoć lub utlenione styki.
Znaczenie ma także położenie tarczy z magnesami. Zbyt duża szczelina między magnesami i czujnikiem Halla może sprawić, że pole magnetyczne będzie za słabe do przełączenia wyjścia. Zbyt ciasny montaż grozi ocieraniem tarczy o czujnik. Sprawdź również kierunek nabiegu magnesów. W niektórych tarczach magnesy są ustawione tak, aby sterownik rozpoznawał właściwą kolejność impulsów przy pedałowaniu do przodu.
W sterownikach KT działanie PAS może zależeć od parametru C1. Jego wartości określają sposób interpretacji sygnałów z różnych typów czujników. Nie ma jednego ustawienia pasującego do każdej tarczy, dlatego zmian dokonuj zgodnie z dokumentacją sterownika i obserwuj reakcję układu. Jeżeli po ustawieniu C1 wspomaganie działa tylko przy określonych wartościach, problem może dotyczyć zgodności czujnika z kontrolerem, a nie jego uszkodzenia.
Brak napięcia zasilania na właściwie zidentyfikowanych przewodach wskazuje raczej na problem ze sterownikiem, wiązką lub zabezpieczeniem jego wejścia. W takiej sytuacji nie podłączaj zewnętrznych 5 V bez pewności, gdzie znajduje się masa i sygnał. Najpierw sprawdź przewody oraz dokumentację konkretnego modelu.
Jeżeli PAS generuje impulsy, a rower nadal nie uruchamia wspomagania, szukaj przyczyny w ustawieniach sterownika, odległości magnesów, konektorach lub wejściu kontrolera – nie wymieniaj od razu samego czujnika.
